Joensuu on Pohjois-Karjalan maakuntakeskus, joka sijaitsee Saimaan pohjoisrannalla Pielisjoen suulla. Asukasluvultaan Joensuu on Suomen 12. suurin kaupunki: kaupungin alueella asuu noin 76 000 ihmistä. Joensuu on yliopistokaupunki ja kaupungissa toimivat Itä-Suomen yliopisto ja Karelia-ammattikorkeakoulu. Yhteensä kouluissa opiskelee noin 11 000 opiskelijaa.
Joensuu on maantieliikenteen tärkein solmukohta Pohjois-Karjalassa. Kaupungin ohittaa 26 kilometriä pitkä moottoritie, joka valmistui kokonaisuudessaan pitkän remontoinnin jälkeen loppukesällä 2014. Aiemmin moottoriliikennetienä toimineesta tiestä tuli samalla Pohjois-Karjalan ensimmäinen moottoritie. Itäismimmän Suomen tärkein pohjois-eteläsuuntainen reitti valtatie 6 kulkee Loviisasta alkaen Kouvolan, Lappeenrannan, Imatran ja Joensuun kautta aina Kajaaniin asti.
Joensuu on myös tärkeä rautateiden risteysasema ja Joensuusta pääsee raiteita pitkin niin etelään, länteen kuin pohjoiseenkin. Itään johtava raideyhteys ei enää ole matkustajakäytössä, mutta sitä pitkin kuljetetaan puutavaraa.
Joensuun keskustassa pitkäaikainen pysäköinti on keskitetty pysäköintitaloihin ja -alueille ja kadunvarsipysäköinti palvelee ensisijaisesti lyhytaikaista asiointia. Keskustassa pysäköinti on yleensä maksullista. Maksullinen kadunvarsipysäköinti on jaettu kolmeen maksuvyöhykkeeseen.
Pielisjoki on olennainen ja näkyvä osa kaupunkikuvaa. Yksi Joensuun keskustan tunnetuimpia monumentteja on Eliel Saarisen suunnittelema kaupungintalo vuodelta 1913. Puuteollisuus on merkittävä osa Joensuun historiaa, ja vaikka muut teollisuudenalat ovat ohittaneet puuteollisuuden Joensuun ykköselinkeinona, on puulla merkittävä rooli kaupunkikuvassa. Vuonna 2003 valmistunut Joensuu Areena oli valmistuessaan Suomen suurin puurakennus ja Metsäntutkimuslaitoksen Metla-talo Suomen suurin puinen toimistorakennus. Vuonna 2019 Joensuuhun valmistui Suomen korkein puukerrostalo, 14-kerroksinen ja liki 50-metrinen Lighthouse.
Joensuun tori on Joensuun kaupungin keskus. Tori on ollut samassa paikassa vuodesta 1848, tosin alun perin alue käsitti suuremman alueen. Nykyisellään torin pinta-ala on 6000 neliömetriä. Tori on vilkkaimmillaan kesällä, jolloin torilla myydään sesongin satoa, marjoja, käsitöitä, talous- ja lahjatavaraa sekä monenlaista ruokaa perinneherkuista (karjalanpiirakat, sultsinat) aina eksoottisempiin vaihtoehtoihin.
Joensuun lukuisista kulttuuritapahtumista ehdottomasti tunnetuin on jokakesäinen Ilosaarirock. Joensuussa toimii kaupunginorkesteri, kaupunginteatteri ja vuonna 2005 uudestaan avattu elokuvakeskus Tapio.
Auton vuokraus Joensuussa on oiva tapa tavoittaa kaikki Joensuun kohteet ja elämykset. Vuokraa auto helposti ja turvallisesti Hertz Autovuokraamosta.